Представлен робот-гуманоид Sanctuary Phoenix с телеприсутствием, осязанием и ИИ — он пока не умеет ходить, но ездит на колёсиках

Гонка за созданием универсального гуманоидного робота вступает в новую фазу: канадский стартап Sanctuary AI вывел из тени лабораторий свою разработку Phoenix. Однако ключевой особенностью проекта стал не только сам антропоморфный дизайн, но и принципиально иной метод обучения машины — через систему телеприсутствия, где человек выступает в роли «учителя» на расстоянии. Этот подход может кардинально ускорить внедрение роботов в промышленность, но ставит под вопрос их полную автономность.

Инженерный компромисс: высокая функциональность рук вместо двуногой ходьбы

Разработчики из Ванкувера сделали ставку на качество манипуляции. Phoenix ростом 170 см и весом 70 кг способен поднимать грузы до 25 кг. Его главное преимущество — руки с 20 степенями свободы, оснащенные системой тактильной обратной связи. Это позволяет машине не просто захватывать предметы, но и «чувствовать» их текстуру и твердость, что критически важно для деликатных операций вроде сортировки или упаковки хрупких товаров.

Программная платформа Carbon, управляющая роботом, интегрирует большие языковые модели. Благодаря этому оператор может отдавать команды на естественном языке, не прибегая к сложному коду. Тем не менее, создатели пошли на интересный компромисс: Phoenix до сих пор не освоил двуногую ходьбу. Вместо этого машина установлена на колесную платформу, развивая скорость до 4,8 км/ч. Компания намерена лицензировать алгоритмы ходьбы у сторонних разработчиков или использовать открытые решения, что временно ограничивает сферу применения робота ровными промышленными полами.

Обучение через имитацию: как человек передает опыт машине

Пилотный проект совместно с сетью магазинов Canadian Tire Corporation демонстрирует практическую ценность технологии. Обучение Phoenix строится на принципе телеприсутствия: оператор надевает шлем виртуальной реальности и костюм захвата движений. Он видит глазами робота и тактильно ощущает то, что «чувствуют» манипуляторы. Повторяя движения человека, машина передает данные в нейросеть. Искусственный интеллект анализирует эту обратную связь, выявляя закономерности и постепенно формируя библиотеку моторных навыков.

Программа обучения включает 110 задач, от сортировки и маркировки до складирования продукции. Такой подход позволяет избежать необходимости программировать каждое движение вручную, но создает зависимость от человека-оператора на этапе обучения. Чем больше данных получит система Carbon, тем выше вероятность, что в будущем робот сможет выполнять эти операции без прямого управления.

Ранее основным способом обучения промышленных роботов было жесткое программирование траекторий или использование систем машинного зрения в контролируемой среде. Sanctuary AI предлагает гибридный метод, который может быть эффективнее для задач, требующих мелкой моторики и адаптации к изменяющимся условиям. Если проект окажется успешным, он изменит рынок логистики и складского хозяйства, где до сих пор доминируют узкоспециализированные автоматические системы. Однако вопрос о том, как быстро Phoenix сможет отказаться от «костылей» в виде колес и оператора, останется главным вызовом для инженеров в ближайшие годы.